三菱運(yùn)動(dòng)控制模塊QD77MS16如何實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場同步控制
責(zé)任編輯:臺(tái)邦自動(dòng)化設(shè)備 發(fā)布時(shí)間:2018-01-22
工業(yè)現(xiàn)場中有很多時(shí)候會(huì)用到同步控制,比較常見的有龍門結(jié)構(gòu),即兩個(gè)軸一起動(dòng)一起停。其實(shí)同步不單單這的是這種簡單的起停動(dòng)作,在一些復(fù)雜的設(shè)備中,兩個(gè)軸甚至多個(gè)軸之間位置需要時(shí)刻保持一種特定的關(guān)系,而這種關(guān)系不一定是線性,也可以是非線性的。三菱運(yùn)動(dòng)控制模塊QD77MS16最多可支持16個(gè)軸之間同步控制,同時(shí)還有QD77MS4(支持4個(gè)軸)、QD77MS2(支持2個(gè)軸)。根據(jù)實(shí)際情況可選擇不同的配置。
傳統(tǒng)的同步控制解決方案一般是用PLC的兩路脈沖輸出分別控制兩臺(tái)伺服電機(jī),程序里面做到起停一致,進(jìn)而來控制伺服電機(jī)的同步。但是,這種方法有個(gè)弊端就是程序受掃描周期影響,兩個(gè)軸并不能做到完全的同步控制。要求低的場合可以使用,但是涉及到高同步性時(shí)就不適用了。而三菱運(yùn)動(dòng)控制模塊支持伺服光纖網(wǎng)絡(luò)總線控制,單向300M的速度,不僅通信速度領(lǐng)先同行其他品牌(其他品牌控制器支持的總線控制一般都是基本以太網(wǎng),速度為100M),而且光纖通信省配線,無電磁干擾等優(yōu)點(diǎn)??梢哉f三菱運(yùn)動(dòng)控制模塊是解決工業(yè)同步控制的一大利器。
注:具體怎么實(shí)現(xiàn)同步控制其實(shí)很簡單,在QD77MS簡單運(yùn)動(dòng)控制模塊用戶手冊(cè)的同步控制篇--附錄2中有詳細(xì)的案例。
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