從事工控的小伙伴對伺服抖動應(yīng)該說是很熟悉，經(jīng)常碰到的。無論您是機(jī)械工程師，還是電氣工程師，有多少個夜晚放棄了約會，放棄了和好基友開黑，埋頭調(diào)機(jī)，只為了能讓伺服走的順暢點。今天，小編就以三菱伺服為例，教你一招分分鐘搞定伺服電機(jī)抖動問題。

    一般工業(yè)現(xiàn)場伺服增益不準(zhǔn)表現(xiàn)的現(xiàn)象為上電運行時抖動、定位不準(zhǔn)。這個時候就需要人工調(diào)整增益，三菱伺服說明書對于增益調(diào)整有一個章節(jié)說明，但是說的太過復(fù)雜，其實99%的情況下用“一鍵式”都可以解決，如果“一鍵式”調(diào)整還達(dá)不到要求的話，那說明只有一個原因，就是伺服電機(jī)選型不合適，換個大功率的，或者加個減速機(jī)就可以搞定。筆者多年從事三菱工控，有著豐富的使用經(jīng)驗，這個方法可以說是屢試不爽。

下面是操作步驟

2、 安裝好軟件后，打開軟件，找到“一鍵式調(diào)整”，點擊“開始”就好了。調(diào)整完后會生成一組參數(shù)，下載進(jìn)伺服即可，到此伺服增益調(diào)整完畢。