產(chǎn)品詳情
一般規(guī)格:
控制軸數(shù) 8軸
伺服放大器連接方式 SSCNETⅢ/H
總延長距離 SSCNETⅢ/H:800M
站間距離 SSCNETⅢ/H:100M
手動(dòng)脈沖發(fā)生器功能 可連接1臺(tái)手動(dòng)脈沖發(fā)生器
同步編碼器功能 可連接4臺(tái)同步編碼器
輸入信號(hào) 輸入點(diǎn)數(shù) 4點(diǎn)
額定電壓/電流 DC24V/5mA
使用電壓范圍 DC19.2?26.4V(DC24V+ 10%/ - 20%)
ON電壓/電流 DC17.5V以上/1.0mA以上
OFF電壓/電流 DC7V以下/1.0mA以下
輸入阻抗 約6.8KΩ
響應(yīng)時(shí)間 1ms以下
推薦電纜尺寸 Awg24(0.2mm2)
緊急停止輸入信號(hào)(EMI) 輸入點(diǎn)數(shù) 1點(diǎn)
額定電壓/電流 DC24V/5mA
使用電壓范圍 DC19.2?26.4V(DC24V+ 10%/ - 20%)
ON電壓/電流 DC17.5V以上/1.0mA以上
OFF電壓/電流 DC7V以下/1.0mA以下
輸入阻抗 約6.8KΩ
響應(yīng)時(shí)間 4ms以下
推薦電纜尺寸 Awg24(0.2mm2)
信號(hào)輸入形式 A相/B相(4倍頻/2倍頻/1倍頻),pluse/sign
手動(dòng)脈沖發(fā)生器/增量同步編碼儀表信號(hào) 差動(dòng)輸出類型 輸入脈沖頻率 最大1M pluse/s(4倍頻后,最大4M)
脈沖幅度 1us以下
上升/下降時(shí)間 0.25us以下
相位之差 0.25us以下
額定輸入電壓 DC5.5以下
最高/最低電壓 DC 2.0-5.25V/DC0-0.8V
差動(dòng)電壓 ±0.2V
電纜長度 最大30米
電壓輸出/集電極開路(DC5V) 輸入脈沖頻率 最大200k pluse/s(4倍頻后,最大800k)
脈沖幅度 5us以下
上升/下降時(shí)間 1.2us以下
相位之差 1.2us以下
額定輸入電壓 DC5.5以下
最高/最低電壓 DC 3.0-5.25V/2mA以下,DC0-1.0V/5mA以上
電纜長度 最大10米
DC24V內(nèi)部消耗電流 0.25A
質(zhì)量(公斤) 0.30
外形尺寸(mm) 90.0(h)x50.0(w)x83.0(d)
控制規(guī)格:
控制軸數(shù) 最大8軸
運(yùn)算周期 0.888ms,1.777ms
輔助功能 直線插補(bǔ)(最大4軸),2軸圓弧插補(bǔ)
控制方式 位置控制,軌跡控制,速度控制,可設(shè)定速度,扭矩控制,擋塊控制
加減速度處理 梯形加減速度,S型加減速度
校正功能 電子齒輪,間隙
同步控制 輸入軸 伺服輸入軸,同步編碼器,指令生成軸
輸出軸 凸輪軸
凸輪控制 凸輪個(gè)數(shù) 最大128個(gè)
凸輪數(shù)據(jù)生成 行程比方式,坐標(biāo)方式
凸輪自動(dòng)生成 圓刀凸輪自動(dòng)生成
控制單位 Mm,inch,pulse,degree
定位數(shù)據(jù)數(shù) 600組/軸
原點(diǎn)回歸 回歸方式 近點(diǎn)狗,計(jì)數(shù)器1,計(jì)數(shù)器2,數(shù)據(jù)設(shè)定等
高速原點(diǎn)回歸 有
輔助功能 原點(diǎn)回歸重試
位置控制 直線控制 直線插補(bǔ)(最大4軸)(合成速度,標(biāo)準(zhǔn)軸速度)
定長進(jìn)給 定長進(jìn)給控制
2軸直線控制 輔助點(diǎn)指定,中心點(diǎn)制定
速度控制 速度控制(最大4軸)
速度位置控制 INC模式,ABS模式
位置速度控制 INC模式
當(dāng)前值更改 有
NOP指令 有
JUMP指令 條件,無條件
LOOP,LEND 有
高級(jí)位置控制 有
手動(dòng)控制 JOG運(yùn)行 有
寸動(dòng) 有
手動(dòng)脈沖發(fā)生器 1-10000倍
其他控制 速度、扭矩控制 Loop位置,速度
絕對(duì)位置控制 伺服放大器,電池安轉(zhuǎn)
編碼器接口 最大4通道
控制限制功能 速度限制功能 有
扭矩限制 1-300%
緊急停止 有
軟件行程限位 有
硬件行程限位 有
其他功能 M代碼輸出功能 有
步進(jìn)功能 有
參數(shù)初始化功能 有
外部輸入信號(hào)設(shè)定功能 有
標(biāo)簽檢測(cè)功能 實(shí)時(shí)電路圖,環(huán)形緩沖區(qū)模式
任意數(shù)據(jù)顯示器功能 4點(diǎn)/軸
驅(qū)動(dòng)器間的通信功能 有
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